在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加*器。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。

  SMC氣缸其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，SMC氣缸被壓縮的氣體產生的壓力能如果與活塞運動具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊。調節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調節(jié)，即稱為不可調緩沖氣缸。

  氣缸壓力不足將會嚴重影響到其的使用性能，通常情況下，壓力不足主要是由密封性下降而引起的。如果壓力不足，那么將會造成發(fā)動機功率過低，設備啟動困難。在某些情況下，還可能會導致發(fā)動機運行不穩(wěn)。那么，為會出現(xiàn)這樣的問題呢？

  事實上，有很多因素都可能會導致產生這樣的問題。比如氣缸活塞環(huán)的側隙或者是開口端隙過大，或者是氣環(huán)開口的路線較短，或者是活塞環(huán)的密封面出現(xiàn)了嚴重的磨損，那么都會造成密封性能下降。此外，如果活塞磨損過大，那么也可能會導致其與缸壁之間的間隙變大，甚至可能會導致活塞在缸內出現(xiàn)搖晃的情況。