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力士樂伺服閥4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M*
REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
力士樂REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。這些閥由一個機電轉(zhuǎn)換器(扭矩電機)(1),一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。
扭矩電動機的線圈(4)上的電輸入信號通過作用在電樞(5)上的永磁體產(chǎn)生力,并與扭矩管(6)產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個控制噴嘴(8)之間的中心位置移動,并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差(3)。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置,這導(dǎo)致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口,同時另一個壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。
控制閥芯通過彎曲彈簧(機械反饋)(9)連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置,直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩達到平衡,并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/p>
控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調(diào)節(jié)。必須注意,流量取決于閥壓降。
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力士樂伺服閥4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M*