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REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
力士樂REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
原理:
這些閥門基本上包括:
- 帶安裝表面的外殼(1)
- 帶壓縮彈簧(3和4)的控制閥芯(2)
- 帶中心螺紋的螺線管(5和6)
- 可選集成電子元件(7)
2個(gè)閥芯位置的閥門:(4WRA ... A ...型)原則上,該閥版本的功能對應(yīng)于具有3個(gè)閥芯位置的閥門。但是,閥門2個(gè)閥芯位置僅安裝電磁鐵“a"。代替第二個(gè)比例電磁鐵的插頭(8.1)被安裝對于NS 6或?qū)S 10來說封面(8.2)。
功能:
- 電磁閥(5和6)斷電后,控制閥芯(2)通過壓縮彈簧(3)保持在中心位置和4)
- 通過激活a。直接驅(qū)動(dòng)控制閥芯(2)比例電磁鐵例如。電磁鐵“b"的能量消耗(6)
→控制閥芯(2)按比例向左移動(dòng)電氣輸入信號(hào)
→通過孔口狀橫截面從P到A和從B到T的連接, 具有漸進(jìn)流特性的部分
- 螺線管斷電(6)
→控制閥芯(2)回到中心位置壓縮彈簧(3)
產(chǎn)品的主要特點(diǎn):
- 不帶電的直動(dòng)式比例方向閥位置反饋和集成電子(OBE)類型4WRAE
- 控制流量的方向和大小
- 通過中央電磁閥驅(qū)動(dòng)螺紋和可拆卸線圈
- 用于底板安裝:連接位置符合ISO 4401對目錄表RE 45052(NS6)或RE 45054的底板
(NS10)單獨(dú)訂購,請參閱第12至15頁
- 彈簧為中心的控制閥芯
- 控制電子設(shè)備
•4WRAE:
- 帶電壓輸入或電流的集成電子元件(OBE)輸入(A1或F1)
•4WRA:
- Eurocard格式的數(shù)字或模擬放大器(單獨(dú)訂單)
- 模擬模塊放大器
4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV
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4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114
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4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793
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4WS2EM10-5X/45B11-210K31EV
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4WS2EM10-5X/45B11E210K31EV
4WS2EM10-5X/45B11E210K8AV
4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV