一、概述：

（1）驅動(dòng)控制方式你指導幾種功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。
（2）經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

（3）力士樂(lè )伺服電機驅動(dòng)控制方式你指導幾種隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

二、Rexroth力士樂(lè )伺服電機的特點(diǎn)：

1.相對寬的功率范圍，并且具有非常細的結構大小分級。

2.緊湊且高效。

3.最大扭矩為495Nm的高扭矩密度。

4.9000/min的最大分級轉速。

5.在不同應用中使用的編碼器系統。

6.高防護級別IP65。

7.不同的冷卻方式。

三、根據所需達到的準確性，力士樂(lè )帶編碼系統的伺服電機可以滿(mǎn)足標準和精確性的要求。既可以選擇使用兩個(gè)不同的編碼系統來(lái)進(jìn)行單圈或多圈的結構。除此之外，也有很多選型，例如鍵槽，保持剎車(chē)，提高循環(huán)準確性，IP65防護級別，使你能夠安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統，并符合ATEX的認證標準。

四、如果應用于較高的持續功率，可為軸向或徑向構造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。具有IP65防護級別的固有安全的通風(fēng)電機，使可與單相相連的通風(fēng)裝置變得非?？煽?，即無(wú)需為防護開(kāi)關(guān)增加附加保險絲。在可選的液體冷卻系統的幫助下，可以達到所需的最大功率。

五、Rexroth力士樂(lè )伺服電機的參數：

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

NFD03.1-480-007R911286917

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS01.1-065-048-CNR911299282

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

六、總結：

力士樂(lè )伺服電機不敢說(shuō)有直接的接觸過(guò)，但是間接或者傳聞，那是一定有接觸過(guò)。但是也可能只是接觸，對力士樂(lè )伺服電機的工作特點(diǎn)還不是很了解，所以在此，堯函液壓設備大家分享一下力士樂(lè )MSK伺服電機的工作特點(diǎn)。

隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。